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vanon 2012-11-08 15:21

环龙智能切割机器人系统

目前国内大部分重工行业、风电设备制造行业、化工机械、五金机械行业等,所采用的切割/坡口方式总的看来都还比较落后。大多数焊接生产企业还都是采用人工切割、半自动切割专机、自动坡口机,有些具备一定实力的企业目前也引进了一些自动化程度较高的切割/坡口设备,如数控切割机、机器人切割系统等。
      但是就以上切割/坡口方式而言,都存在着或多或少的问题是目前生产中很难解决的问题。如:人工切割/坡口,切割效率低、质量较差、切割面较为粗糙需要人工磨平,劳动强度较大、工人工作环境较为恶劣。半自动切割专机与人工相比较而言切割质量有了大幅度的提高,但是切割工件的一致性较差、人工干涉太多、切割轨迹形式单一、适用范围局限性大。同样数控切割机也存在这使用范围有限,再者还存在工件定位的问题、工件下料变形导致坡口尺寸大小不等的问题。机器人自动化切割系统目前在国内已经是较为先进的切割/坡口设备了,但是现在同样也存在定位精度、板材下料变形、编程困难等问题。如下图为坡口机与人工坡口效果图。

        目前现有等离子坡口切割机器人,零件需要定位,需要有经验的机器人高级编程人员2名,只能加工小零件,没有激光测量自动定位,没有CAD/CAM 支持。


vanon 2012-11-08 15:29
环龙智能切割解决方案特点

     随着科技的飞跃发展和生活水平的不断提高,商品的质量已占据主流地位,好质量的产品的制造需要有好的加工设备,所以就目前国内的切割现状已满足不了生产的需求。以上切割/坡口中存在的问题已是迫在眉睫的问题,为此我公司已成功研发出了一套机器人带激光扫描工件无须坐标定位智能等离子/火焰钢板切割(垂直/斜边/倒角/坡口)系统。
  
      主要特点:不需要示教;对工件的一致性要求低;对工件的重复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM;最简单的编程;最短的加工时间;  最高的精度;批量可从1个开始,经济效益高



智能切割系统的功能

自动为焊缝焊接工件准备坡口
工件已被切割机切割成型
工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
在多条边上可以有不相同的坡口
坡口在一条边上可以有不相同
在加工的边上可以为任意曲线

轻快灵巧的坡口切割
带专用工具的特殊机器人热切割
可采用 2 种方式:
- 火焰切割
- 等离子切割

能切割的坡口类型
HV 无桥接的坡口
上下 HV 坡口
特殊桥接 HY 坡口
上下 HY 坡口



多坡口
坡口角度在正面切割 为 30°至 90°
坡口角度在反面切割 为 15°至 89°



切割编辑功能

  智能系统提供了简捷及其方便的坡口编辑,实现了简单V 型坡口,以及复杂K、Y、X 型坡口的简单快速编程,它以CAD 图形文件(DXF,BBF)为基础在线对各种形状曲线的工件进行快速编辑,简单快速用鼠标器在窗口用户界面上用光标任意指定工件的焊接坡口边、角度、钝边尺寸,激光位置测量点,垂直和上斜边和下斜边,多几何的重叠切割编辑,对称图形产生,对图形随意放大缩小,编辑器上显示在切割台上一致的切割各个支点架。并且在编辑中即可同时在线产生机器人对各种工件测量和切割的运行加工程序。可以通过编辑自动生成转换为CAM 文件(包括工件图形,尺寸,测量和切割路径、坡口信息)和存储功能切割文件。




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