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touming188 2017-04-11 15:20

基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站

孙章龙黄继强杨列峰薛龙黄军芬周海曹莹瑜
(中国铁建重工集团有限公司北京石油化工学院库卡机器人(上海)有限公司)


摘要:针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。



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详细文章请参看《电焊机》杂志2017年第 01
请点击附件下载详细文章:[attachment=121823]

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myyeh 2017-04-11 18:37
謝謝分享 --------------------------------

我心飞翔9628 2017-04-11 21:52
很好的文章,谢谢分享~~~~~

焊接人员 2017-04-28 18:31
很好的文章,谢谢分享

小马驹 2017-04-28 22:15
学习


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