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touming188 2016-10-27 15:59

【原创精读】球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术


球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术


罗雨(北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心)
张中亮(北京化工大学机电工程学院)
焦向东,杨成功(北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心)


摘要:随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景。


关键词:球罐焊接;全位置焊接机器人;多层多道焊缝跟踪;多机器人协同控制
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详细文章请参看《电焊机》杂志2016年第10
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myyeh 2016-10-27 18:41
谢谢楼主分享

冰河 2016-11-01 09:22
谢谢楼主分享


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