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touming188 2016-10-21 14:14

【原创精读】基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发

基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发

郭吉昌,朱志明(清华大学机械工程系)
闫国瑞(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所)
马国锐(清华大学机械工程系)


摘要:针对KUKAKR30L166自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。

关键词:弧焊机器人;KUKAKR30L16;离线编程系统;运动学求解;轨迹规划
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详细文章请参看《电焊机》杂志2016年第10
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myyeh 2016-10-21 20:11
谢谢楼主分享 ---------------------------


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