焊道起头高、收尾低怎么解决 [复制链接]

各位老师好，机器人平面堆焊时，发现焊道起头高、收尾低，有什么办法解决？
我现在用的方法是，起弧120A、22v、35cm/min，焊接20mm左右，电流变成135，24，35cm/min，，然后起头还是高，焊道高度、宽度都不一致！！！收尾暂时还没测试。

描述:请输入描述

图片:微信图片_20220511164654.jpg

如果 直线焊由于熔化极气保焊无法预热这种情况无法避免，如果 加摆会好很多。
钨极氩弧焊时可以先引弧预热再送丝。

虽然设置了焊接速度，静态启动实际当中不可能从0突变达到设定速度，这就不可避免的造成起弧处有一小段长度的实际焊接速度相对较慢，在送丝速度恒定的情况下，这一小段走得慢、焊缝自然堆得高了些。

收弧处瞬时熄弧、停止送丝的话，此位置得熔池尚未填满便凝固了。

理论上，如果机器人程序可以支持设定提前移动、达到一个中间得焊接速度时动态送丝起弧，也许可有所改进。收弧处类似道理，焊机停止行进时，不要马上熄弧，程序设置一个短暂得继续送丝后再熄弧、填满熔池。

条件允许的话可以增加引弧板和收弧板，这样可以避免这样的缺陷

设置熄弧电流电压熄弧时间

abb的机器人有个trigger指令能够让机器人在路径上移动的同时改变信号数据从而开始/停止焊接，其他机器人应该也有类似的指令，如果是焊接速度启动的问题可以试一试

起始和收尾可以让机器人暂停一段时间，时间根据观察焊丝的熔化程度而定，或者打开面板弧焊设定，里面有引弧设置和收弧填弧坑设置，自己根据经验去调整。

末尾加程序回焊一下

我很赞同!

我很赞同!

焊机设置的电流，可以说就是设置了送丝速度，如果你想得到整条焊缝的截面积都一样大的焊缝的话，电流就需要保持一致。由于起焊时的母材温度较低，较多热量被母材吸收走了，形成的熔池较小，这就导致了焊缝宽度较小，熔化的金属就会堆积所以焊缝较高。解决的方法有1.焊前预热2增加起焊时的热输入量（在这里你能做的只是调高电压）。

可以试下分段参数，前半段参数稍大，后面略微减小。

谢谢金老师

感 谢老师解答

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