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【解决方案】特高压变压器油箱机器人焊接:离线编程、柔性机器人系统 [复制链接]

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CLOOS机器人焊接特高压变压器 - 高新机器人:强大高效、灵活多用

【海格尔/齐河】山东铭润公司近年来加强了在自动化生产领域的投资。为了实现变压器壳体的自动化焊接,山东铭润公司引进了来自德国焊界领航者卡尔克鲁斯(CLOOS)公司的高新技术。在克鲁斯机器人投产后,铭润公司不但显著提高了生产效率,同时也提高了产品质量。值得一提的是,这套设备可以加工不同类型的工件并且实现了自动化程度很高的机器人焊接。
山东铭润公司为山东电力设备有限公司旗下的子公司,为国家电网的直属制造企业。公司坐落于山东省齐河县,东邻省会济南,共拥有350名员工。主要致力于变压器的壳体制造,涉及到1至10千伏全电压的交直流领域。生产的变压器销售范围覆盖全国。此外,也出口到印度和非洲,几年前甚至打开了欧洲市场。
观看应用视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3NzI3NjE0OA
客户访问视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2NzE4MTIyNA

焊接面临着的巨大挑战
随着市场对企业生产力和质量要求的不断提高、雇员工资水平的上涨以及专业技术人才的缺乏,山东铭润公司面临着全新的挑战。此外,由于变压器属于能源产品,因此国家对该领域有着非常严格的要求。“我们的产品必须一次试验成功、一次投运成功、长期安全运行,”铭润公司的总经理于成进先生说道,“对我们钢结构的壳体就意味着强度要有、外观质量美观而且焊缝不允许渗漏。”
因此,山东铭润公司希望加强在自动化生产领域的投入。2015年夏天,该公司投产了焊接产线的第一套克鲁斯机器人设备,用于焊接变压器的壳体。

三工位机器人设备大显身手
该套设备全长40米左右,由三个工位和两台七轴机器人(型号:QIROX QRC-420-E)组成。加配的第七轴使机器人拥有更大的作业范围,有效提高了工件可达性。此外还加入了水平和垂直升降装置,更进一步地扩大了机器人的工作范围。机器人被安装于地面线性导轨上,可在不同的工位间灵活移动。两台机器人既可以在同一个工件上协同作业,也可以分开在不同的工件上焊接。从而极大程度地提高了设备的灵活性,扩大了应用范围。

离线编程软件RoboPlan——方便实用
由于机器人每天焊接的变压器种类多、批量小,因此,离线编程就变得尤为重要了,克鲁斯为铭润公司提供了配套的RoboPlan离线编程软件。在焊接设备正常生产的同时,工人可编辑新程序,而机器人不受任何影响。通过设置具体的焊接参数可定义不同的功能,并生成3D模型,实现焊接、扫描、施焊路径及夹具安装的实景模拟。编好的程序就可以直接传输到机器人控制系统中,并在设备中进行自动优化。与在设备现场编程相比,软件离线编程省时又省力。

看得见的回报
“(投产克鲁斯机器人)近期已经收到了很好的效果,”于经理笑着说,“机器人的焊接质量比较稳定,而且比较美观、一次成形。”此外还能很大程度地提高生产效率。焊接一个壳体以前需要八到十个工人焊一个班,现在两个机器人就能顶替。
引进克鲁斯机器人设备不仅保证了质量,提高了效率,并且还有助于提升企业形象。“最重要的是我们在与别的公司、别的制造业交流的时候,也给我们企业一个亮点,”于先生强调道。
这套机器人投产后实现了整个壳体百分之七十的自动焊接。还有百分之三十是壳体附件,今后也应实现大部分的自动化。“从而使焊接在质量和效率方面有进一步地提高,”于经理总结道。

图1:克鲁斯机器人为山东铭润公司焊接变压器外壳。


图2:焊接机器人设备全长40米左右,由三个工位组成。


图3:两台机器人既可以在同一个工件上协同作业,也可以分开在不同的工件上焊接。


图4:铭润公司每天运用该套设备焊接多个不同类型的工件。


图5:在机器人生产的同时,工人便可利用RoboPlan软件为新的工件进行离线编程。

CLOOS焊接技术:
机器人、焊接——双剑合璧

自1919年成立以来,卡尔·克鲁斯焊接技术有限责任公司就屹立于焊接行业的顶峰。在全球范围内共拥有近750名员工,主要为建工机械、轨道交通、能源业、汽车制造业、农机行业等提供多样化的焊接及机器人解决方案。旗下子品牌QINEO为多种焊接工艺提供可靠的电源保障。子品牌QIROX则根据顾客需求定制全自动的机器人解决方案,其中囊括了机器人本体、变位机及所有配套设备。

[ 此帖被carlcloos123在2018-03-13 17:50重新编辑 ]
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只看该作者 沙发  发表于: 03-10
工业4.0的节奏!
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焊商通宝
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只看该作者 板凳  发表于: 03-13
回 nuoya1985 的帖子
谢谢夸奖!
我们的CLOOS方案中心会定期发送来自德国的一手资料,http://bbs.toweld.com/thread.php?fid=147
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