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求助机器人焊接工艺 [复制链接]

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焊商通宝
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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2016-11-17
大家好!
我现在需要编制机器人焊接工艺,那位高手有这方面资料,发我点资料学习以下吧,十分感谢!

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只看该作者 沙发  发表于: 2016-11-17
不知你这机器人要焊什么。
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焊商通宝
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只看该作者 板凳  发表于: 2016-11-18
给你个建设,如果现在你有手工焊接接的WPQR,那就按就将机械手的程序里面的工艺参数按照现有的WPS来设置,可以根据机械手的实际状况进行微调整。

在轴的联动,原始点这些一般的设备都是一元化的,你只要用示教器就行了,不过注意定位的时候,如果设备没有跟踪器的化,需要用辅助的器具来定位,不防多找几个点,力求准确。

焊枪角度,相对坐标等可以进行试验验来设定,不过机械手厂家应该会给你一定的指导,教你怎么来设置;说明书尽量看一下注意事项,毕竟设备都有工作的范围和安全事项。

另外机械手的焊接需要工装的支持,甚至需要预先手工点固焊接,所有你编制工怕时间将这些因素考虑进去,应该没有多大的问题。

希望可以帮到你。
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kfl 焊商通宝 +11 热心应助! 02-28
kfl 威望 +1 热心应助! 02-28

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只看该作者 地板  发表于: 2016-11-18
参数较为常规,主要是teach模式下的定位操作,焊枪角度和收弧电流衰减做好.
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kfl 金钱 +76 热心应助! 02-28
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只看该作者 4楼 发表于: 02-27
太先进了
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